2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛10月12日至15日在福建晋江国际会展中心举办，此次大赛由中国自动化学会、RoboCup中国委员会、晋江市政府、泉州市科学技术局主办。本次大赛吸引了包括清华大学、同济大学、浙江大学、北京航空航天大学、北京理工大学、国防科技大学等260所学校的1084支队伍参加，报名人数超过5000人，参赛规模创大赛历史之最。大赛共分大学组24个大项、52个小项，青少年组5个大项、15个小项，包括足球机器人、救援机器人、水下机器人、智能车挑战赛等。经过三天的激烈角逐，本次大赛共产生66支冠军队伍、60支亚军队伍、54支季军队伍。

曾嘉添同学领奖（左6）

智能制造学院廖才、张海燕老师率队12名学生抵达福建现场参赛。参加了车型机器人智能搬运赛、智能车挑战赛、人形机器人竞技全能赛三个赛项，分别荣获了国赛总决赛一等奖1项（亚军），三等奖2项。

此次竞赛中，校企合作单位北京华晟经世信息技术股份有限公司提供了很大的帮助。智能制造学院指导老师和北京华晟企业工程师（钟德钧、郑锦瑞、全志民）组成竞赛教研团队，针对备赛同学集中开展培训与指导，付出了大量心血和努力。

亚军奖杯

竞争之残酷，要打磨出优秀的团队都是离不开平时艰苦钻研和坚持不懈的精神。大赛指导教师廖才表示：“在备赛过程中，参赛队伍都在废寝忘食的调试作品，甚至是在暑假，同学们放弃回家或是旅游的时间，仍然选择留在学校打磨项目。”而最终，团队也在指导老师们的指导下攻破了很多关键技术难题。

荣获国赛总决赛一等奖，全国排名第二的湛坤团队参加智能搬运赛，团队的项目主要运用了3D打印，光电传感器循迹、摄像头识别技术。

湛茶团队参加智能车挑战赛，荣获国赛智能车挑战赛-1:12车型赛道三等奖，该智能车是采用激光雷达技术、英伟达Jetson NANO算力系统，机器识别技术完成智能车的自动识别转弯、直走、停车、躲避障碍物的无人驾驶功能。

日奈168团队参加工程竞技类机器人-类人形机器人竞技全能赛，分别是双足机器人竞速和双足机器人的体操。采用舵机和结构件制作机器人，最终荣获国赛-类人形机器人竞技全能赛道三等奖。

本次比赛的其他比赛项目情景

在参赛过程中，也是不断精进技术的过程。“他们参赛的作品速度非常快，采用了类似蝎子机器人的结构，而且采用了PID算法控制，这是值得我们学习借鉴的！”在华南区域赛结束之后，指导教师与团队马上召集一起积极研究对手的关键技术，及时改进作品，追求卓越。

最终，比赛团队再次对作品进行升级和改造，及时更改程序和调整方案，在比赛前完成所有的调试，最后，在大赛中，团队项目稳定通过！这些都是进一步充分体现了我校师生的不断学习和进步的精神，通过以赛促学，提升比赛技能。

获得本次国赛一等奖的团队队长曾嘉添表示，“比赛更多的是考察我们团队合作能力和解决问题的能力，以及对新知识和技能的学习和运用能力，我鼓励各年级的同学都可以参与到这个比赛中，无论是计算机科学与技术、物联网工程还是机械设计制造及其自动化专业的同学，都可以在这个项目中寻找到自己的位置！”

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是一次机器人技术的盛宴，也是一次精神的洗礼。我们期待更多的学生能参与其中，通过比赛提升自我；廖才老师表示：“这次比赛对于参赛队伍来说是一个非常宝贵的经验。同学们通过与强队的同台竞技，认识到了自身的不足和提升的空间。”最后期待我校学子能继续发扬这种勇敢参与，不畏艰难，勇攀技术高峰的精神，以挑战的态度对待每一个技术难题，以积极的态度面对每一次失败。

获奖名单:

智能搬运赛一等奖：

湛坤队：20级机械2班曾嘉添、20级机械2班谢龙友、20级机械2班王添诗

指导老师：廖才、李春红、钟德钧、全志民、郑锦瑞

智能车赛三等奖

湛茶队：21级信息管理01班马泽森、21级机械2班陈腾霄、21级信息管理01班李启俊、20数字媒体技术1班温耿权

指导老师：廖才、郑锦瑞、全志民、钟德钧

双足机器人竞速和双足机器人的体操三等奖

日奈168队：20级机械01班吴骏隆、20级机械01班苏亮臻、21级物联网工程01班吴万滔、20级机械01班黄奕坤、21级物联网工程01班杨小惠、21级物联网工程01班梁嘉其

指导老师：廖才、全志民、郑锦瑞、钟德钧