2022年11月26日由中国自动化学会、RoboCup中国委员会和晋江市人民政府、泉州市科学技术局主办,中国自动化学会机器人竞赛与培训部、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会共同承办的“2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”全国总决赛落下帷幕。
本次大赛共计21个大项,49个赛项,共吸引来自包括清华大学、国防科技大学、同济大学、浙江大学、上海交通大学、北京理工大学等全国知名高校在内的220所学校、共计843支队伍参加,报名人数超过4500人。
本次赛事由智能制造学院的竞赛负责人廖才、张海燕、杜永峰等4位老师与北京华晟经世信息技术有限公司的郑锦瑞、钟德钧等几位老师共同指导5支队伍共18名学生代表我校参加本次中国机器人大赛,在预选赛中共获得国赛二等奖1项、国赛三等奖1项、优秀奖1项。其中有2支队伍直接进入全国总决赛。
本次开幕式采用现场参会、视频会议和线上直播的方式进行。我校5支队伍参赛队员参加五个机器人项目分别如下:
1、工程竞技类-车型机器人智能搬运赛;
2、四足仿生机器人-快递运送小型赛;
3、自动分拣机器人-自动分拣竞赛;
4、工程竞技类-人形机器人竞技全能赛;
5、智能车挑战赛-1:12车型赛;
参加机器人竞赛特别考验学生对光电传感器、3D打印、目标循迹、机器人结构设计、摄像头图像识别,机器视觉技术、人工智能等技术的运用。在指导老师的指导下,18名参赛队员在实验室经历了一个多学期的制作、编程、调试的备赛,最终完成了符合比赛规则要求的作品。以下是参赛队员平常在实验室备赛与比赛的情况:
(学生在实验室学习讨论技术中)
(在竞赛前指导老师组织四足机器人模拟比赛)
(四足机器人作品)
(车自动分拣机器人作品)
(车型机器人-智能搬运作品)
(智能车挑战赛作品)
(竞速行走双足仿人机器人)
(体操机器人作品)
(合照)
RoboCup机器人世界杯中国赛(RoboCup China Open)是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事,1999年中国自动化学会举办首届RoboCup机器人世界杯中国赛,并于2006年发展为RoboCup国际联合会认定的最有影响力的五大国际区域赛之一。同年开始,该项赛事每年与“中国机器人大赛”合并举办,冠名为“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”,赛制为每年举办一次,至今已成功举办23届。获奖学生在自动化等相关领域保研加分、指导教师职称评定都被广大高校所认可。同时,大赛于2020年成功入选中国高等教育学会《2015-2019年全国普通高校学科竞赛排行榜》榜单。
通过这次比赛,智能制造学院的机器人团队也积累了更加丰富的比赛经验,激发同学们对机器人技术、人工智能、图像识别技术爱好。希望在未来机器人、人工智能大赛中会越走越远。也欢迎更多喜欢机器人技术、摄像头图像识别,机器视觉技术、人工智能技术的师弟师妹加入智能制造学院的机器人竞赛团队。
成绩公布附件: